Essa é uma dúvida bastante comum entre as pessoas, mas a diferença é bem simples. O profissional autônomo basicamente trabalha por conta própria, sem ter um vínculo empregatício.
Já o profissional liberal tem total liberdade para exercer a sua profissão, podendo ser empregado ou constituir uma empresa. A condição é que tenha um diploma de ensino técnico ou superior com registro em um conselho profissional ou ordem.
Resumindo, o autônomo pode não ter uma qualificação, ou seja, o termo pode ser usado para se referir a qualquer tipo de profissão exercida nessas condições. Por outro lado, o profissional liberal é aquele que passou por nível técnico ou universitário, é registrado em um conselho ou ordem e paga contribuição anual para que possa exercer a sua profissão.